A Cova da Baleia, Desporto de Aventura, Lda. nasceu da paixão pela natureza e pelas actividades outdoor, comum a um grupo de bons amigos.
Licenciada pela Direcção Geral do Turismo com o alvará de animação turística número 7/2006, a Cova da Baleia desenvolve a sua actividade no âmbito do Desporto de Aventura no Parque Cova da Baleia, localizado no concelho de Mafra.